Re lokela ho khetha roboto e fielang fatše joang?
Pele ho tsohle, a re utloisiseng molao-motheo oa ho sebetsa oa roboto e fielang. Ka bokhutšoanyane, mosebetsi oa mantlha oa roboto e fielang ke ho phahamisa lerōle, ho jara lerōle le ho bokella lerōle. Fene e ka hare e potoloha ka lebelo le phahameng ho etsa hore moea o phalle, 'me ka borashe kapa boema-kepe ba ho hula botlaaseng ba mochini, lerōle le khomaretsoeng fatše le phahamisoa pele.
Lerōle le phahamisitsoeng le monngoa ka potlako ka har'a kotopo ea moea ebe le kena ka lebokoseng la lerole. Ka mor'a sefefo sa lebokose la lerole, lerōle le lula, 'me moea o hloekileng o tsoa ka morao ho mochine oa mochine.
Ka mor'a moo, a re hlahlobeng hore na ke lintlha life tse khethehileng tse lokelang ho hlokomeloa ha u khetha roboto ea ho hloekisa fatše!
Ho latela mokhoa oa ho khetha
Roboto ea ho hloekisa fatše e ka aroloa ka mofuta oa borashe le mofuta oa molomo oa ho monya ho latela mekhoa e fapaneng ea ho hloekisa litšila tsa fatše.
Roboto e fielang mofuta oa borashe
Botlaaseng ke borashe, joalo ka lefielo leo re tloaetseng ho le sebelisa, mosebetsi ke ho fiela lerōle fatše, e le hore mochini o hloekisang o monye lerole le hloekile. Hangata borashe ba rolara bo ka pele ho kou ea vacuum, e lumellang lerole hore le kene ka lebokoseng la pokello ea lerōle ka koung ea vacuum.
Suction port sweeper
Botlaaseng ke boema-kepe ba vacuum, bo sebetsang ka mokhoa o ts'oanang le mochini o hloekisang, lerōle le monyang le lithōle tse nyane ho tloha fatše ho kena ka lebokoseng la lerole ka ho monya. Ka kakaretso ho na le mofuta o tsitsitseng oa kou e le 'ngoe, mofuta oa kou e le 'ngoe e phaphametseng le li-sweepers tsa mofuta oa kou e nyane 'marakeng.
Tlhokomeliso: Haeba u na le liphoofolo tse ruuoang lapeng tse boea, ho khothaletsoa ho khetha mofuta o monyang molomo oa roboto e fielang.
Khetha ka mokhoa oa ho rera tsela
① Mofuta o sa reroang
Roboto ea mofuta o sa reroang e sebelisa mokhoa o sa reroang oa ho koahela, o ipapisitseng le algorithm e itseng ea motsamao, joalo ka khutlotharo, pentagonal trajectory ho leka ho koahela sebaka sa ts'ebetso, 'me haeba e kopana le litšitiso, e etsa ts'ebetso e ts'oanang ea ho tsamaisa.
Melemo:theko e tlase.
Mefokolo:ha ho na boemo, ha ho 'mapa oa tikoloho, ha ho na moralo oa litsela, tsela ea eona ea selefouno e itšetlehile haholo ka algorithm e hahiloeng, melemo ea algorithm e etsa qeto ea boleng le katleho ea ho hloekisa, nako ea ho hloekisa ka kakaretso e batla e le telele.
②Mofuta oa moralo
Roboto ea ho fiela ea mofuta oa moralo e na le sistimi e behang sebaka, e ka etsa 'mapa oa ho hloekisa. Maemo a tsela ea moralo e arotsoe ka mekhoa e meraro: mokhoa oa ho tsamaisa marang-rang oa laser, sistimi ea boemo ba ka tlung le sistimi ea ho metha e thehiloeng ho setšoantšo.
Melemo:ts'ebetso e phahameng ea ho hloekisa, e ka thehoa tseleng ea moralo oa ho hloekisa sebakeng seo.
Mefokolo:theko e phahameng haholo
Khetha ka mofuta oa betri
Betri e lekana le mohloli oa matla oa motho ea fielang, botle ba eona kapa bobe ba eona bo ama ka ho toba mefuta le bophelo ba ts'ebeletso ea motho ea fielang. Ts'ebeliso ea hajoale ea 'maraka ea libeteri tsa liroboto tse fielang, e ka aroloa ka libeteri tsa lithium-ion le libeteri tsa nickel-hydrogen.
Betri ea lithium-ion
Libetri tsa lithium-ion li entsoe ka tšepe ea lithium kapa lithium alloy e le lisebelisoa tse mpe tsa electrode, li sebelisa tharollo ea electrolyte e se nang metsi ea betri. E na le melemo ea boholo bo nyane le boima bo bobebe, 'me e ka lefisoa ha e sebelisoa.
Nickel-hydrogen betri
Libetri tsa nickel-metal hydride li entsoe ka li-ion tsa hydrogen le tšepe ea nickel. Libetri tsa NiMH li na le phello ea mohopolo, 'me ho molemo ho li sebelisa ka tloaelo ka mor'a hore li lokolloe ebe li tjhaja ka botlalo ho netefatsa bophelo ba betri. Libetri tsa NiMH ha li silafatse tikoloho ebile li na le botsoalle haholoanyane tikolohong. Ha e amana le libeteri tsa lithium-ion, boholo ba eona bo boholo, bo ke ke ba qosoa ka potlako, empa polokeho le botsitso li tla ba tse phahameng.
Nako ea poso: Jan-11-2023